Sejm został zwołany 8 lutego 1570 r. początkowo na 16 kwietnia 1570 r. Sejmiki przedsejmowe odbyły się w marcu i kwietniu 1570 r. Obrady sejmowe rozpoczęły się jednak dopiero 29 kwietnia 1570 r. Marszalkiem sejmu obrano Stanisława Szafrańca, kasztelana bieckiego. Pomimo wskazywania w legacji królewskiej na problemy związane z zagrożeniem napadami tatarskimi, koniecznością obrony Inflant, jak też załatwienia spraw, które pozostały